Ugrađene su komande, postavljeni servoi za daljinsko upravljanje, kablovi i antene i sve je provereno na stolu.
Uz nesebičnu podršku osoblja i uprave Centra za fizičku kulturu Vračar, stekle su se mogućnosti da Yastogče zaplovi u malom bazenu za neplivače. Dimenzije bazena 6 x 12 metara su dovoljne za prve kinetičke testove, i testove opterećenja. Yastogče je pripremljeno za slikanje i publiku, spremni su i tegovi i vaga za testove opterećenja…
Pre spuštanja u vodu, Yastogče se našlo na kantaru. Težina od 10kg sa baterijom i pogonom odgovara opterećenju velikog broda sa opremom, motorom, pola kapaciteta tankova i jednom osobom – oko 1200kg.
Usledilo je mini porinuće, ovaj put bez šampanjca.
Pogon je prijatno iznenađenje, lako je isterao Yastogče u poludeplasmanski režim, ali je upravljački mehanizam pravio probleme. Spojevi i zglobovi su suviše slabi za ovoliki model, pa su problemi sa držanjem pravca na punom gasu bili evidentni. Zapravo, ovde je i više bio cilj test stabiliteta i opterećenja u različitim pozicijama pogona i trupa. Testovi brzine i analiza kretanja u različitim režimima plovidbe čekaju otvorenu vodu gde će GPS uređaj omogućiti precizno merenje brzine. Posle 40-ak minuta vožnje, nameće se zaključak da se model ponaša u skladu sa rezultatima dobijenim kompjuterskim simulacijama. Skretanje, klizanje, plutanje, ljuljuškanje, pozicija trupa pod opterećenjem, ponašanje u naglom zaokretu… sve je izgledalo kao u projektu.
Obavljeni su i planirani statički testovi opterećenja. U trup je (umesto inklinomera) postavljen lenjir, za krov je obešen visak, pa je meren ugao nagiba trupa sa različitim opterećenjima. Jedan cilindrični teg je težine 800 grama, i u ovoj razmeri odgovara opterećenju od 100kg.
Tegovi su postavljani uz bok. Ukupno optrećenje na desnom boku je dostiglo 6kg na modelu, tj oko 750kg kada se skalira na veliki čamac. Kao kada bi osam osoba stalo na istu stranu čamca.
Yastogče se naravno nagnulo u stranu, ali je i dalje plovilo, a stabilnost se poremetila shodno proračunima.
Zaključak testa u bazenu? Sve se odvija prema proračunima, nema neprijatnih iznenađenja. Probleme sa pogonom i daljinskim upravljanjem će se rešiti malim izmenama na postavljenom mehanizmu modela.
Sledeći test na otvorenom Dunavu će ipak biti mnogo zahtevniji.